Les formes les plus anciennes du nom de cette paroisse apparaissent dans le cartulaire de l'abbaye de St-Aubin des Bois : Dolo avait un recteur en 1208 (persona de Dulci Loco) et en 1227 (Harcoidus, persona Sancti Lizini de Dolou).

La paroisse primitive semble s'être constituée au détriment des territoires de Plénée-Jugon et de Sévignac. Dolo est qualifiée de paroisse dès 1231 (parrochia de Dolo) avec les formes "Dolou" en 1236, 1246, 1249 et "Dollou" en 1290, 1293, 1296. Appartenant sous l'Ancien Régime au diocèse de Saint-Brieuc, cette paroisse a élu sa première municipalité au cours du 1er trimestre de 1790.

Les traces d’occupation humaine sur le territoire de la commune de Dolo remontent à l’époque gallo-romaine ! On en a la preuve par des noms donnés aux lieux-dits tels que "L’Echaussée"ou "la Fontaine des Romains".

La commune de Dolo est traversée par le "Chemin de l'Etrat", voie romaine reliant Corseul à Vannes. A partir du carrefour de la Croix Made vers l'étang de Jugon, elle prend la dénomination de "Chemin des Romains". Ce chemin a aujourd’hui laissé la place à celui du "Bouquet Jalu", lieu-dit qui borde le Lac de Jugon.

Le Manoir du Lou fût construit avec des roches de granit et de schiste. Le nom de cette demeure seigneuriale découle de celui de la commune, "loch", c'est à dire "étang".

En effet, le Manoir, situé près de la voie romaine, borde un étang.
La construction de cette demeure semble remonter au XII ème siècle, période à partir de laquelle Dolo a commencé à se développer.

Les alentours du bâtiment ont aujourd' hui bien changé: le domaine fût transformé en ferme. Le fronton du manoir, du 18 ème siècle est en granit. Entre les deux fenêtres, se dessine une ouverture en forme de croix latine.

En 1994 le Manoir est devenu domaine communal. Ce site naturel et paisible est agrémenté d'un parcours de santé autours de l'étang.
Ce manoir est en cours de rénovation pour devenir un centre culturel communautaire.